Am Mittwoch versuchten wir immer noch fast verzweifelt den Roboter dazu zu bringen einem Buch zu folgen.
Auch am Donnerstagarbeiteten wir angestrengt ander ufgabe obwohl wir Vertretung haten da unser Lehrer nicht kommen konnte.
Lu
Donnerstag, 25. März 2010
Hasenjagd
Wir befinden uns immer noch auf "Hasenjagd". Da wir alleine nicht weiter kommen haben wir uns mit der Gruppe DoMo vereinigt. Wir überlegen die ganze Woche schon wie wir den Roboter dazu bringen einem Buch oder "Hasen" zu folgen.
Unsere Programme werden immer größer und komplizierter.
Langsam fällt es uns schwer unser eigenes Programm zu verstehen.
Doch heute könnte es klappen :D Ich melde mich wenn es endlich Hasenbraten gibt :D
Ja
Unsere Programme werden immer größer und komplizierter.
Langsam fällt es uns schwer unser eigenes Programm zu verstehen.
Doch heute könnte es klappen :D Ich melde mich wenn es endlich Hasenbraten gibt :D
Ja
Sonntag, 21. März 2010
25.Woche
Auch diese Woche arbeiteten wir wieder an den Sensoren.
Da wir aber schon letzte Woche eigentlich mit dem Lichtsensor fertig geworden sind, hatten wir am Mittwoch wenig zu tun.
Am Donner stag sollten wir dann den Ultraschallsensor kennenlernen. Und nebenbei die Aufgabe "Hasenjagd" erledigen.
Damit soll man an dem NXT den Ultraschallsensor montieren und dann einem Gegenstand z.B. Buch hinterherfahren.
Aber leider verstehe ich das Prinzip noch nicht ganz :(
Lu
Da wir aber schon letzte Woche eigentlich mit dem Lichtsensor fertig geworden sind, hatten wir am Mittwoch wenig zu tun.
Am Donner stag sollten wir dann den Ultraschallsensor kennenlernen. Und nebenbei die Aufgabe "Hasenjagd" erledigen.
Damit soll man an dem NXT den Ultraschallsensor montieren und dann einem Gegenstand z.B. Buch hinterherfahren.
Aber leider verstehe ich das Prinzip noch nicht ganz :(
Lu
Sonntag, 14. März 2010
Vergangene Woche :D
Also wie mein Partner schon erwähnt hat haben wir durch den tragischen Ausfall von OlTi den Parcours am besten gemeistert und so die Aufgabe gewonnen :D
Am Donnerstag dann widmeten wir uns den Sensoren. Wir haben den Lichtsensor ausgewählt. Dies ermöglicht unserem Roboter z.B einer schwarzen Linie zu folgen da er durch reflektierte LED-Strahlen hell und dunkel unterscheiden.
Der Umbau und die Programmierung verlief problemlos, sodass wir uns auf die kommende Woche freuen können
Ja
Am Donnerstag dann widmeten wir uns den Sensoren. Wir haben den Lichtsensor ausgewählt. Dies ermöglicht unserem Roboter z.B einer schwarzen Linie zu folgen da er durch reflektierte LED-Strahlen hell und dunkel unterscheiden.
Der Umbau und die Programmierung verlief problemlos, sodass wir uns auf die kommende Woche freuen können
Ja
24. Woche
Am Mittwoch durften wir noch die erste Stunde unserern Parcour zuende Programmieren.
Un in der nächsten Stunde war es dann soweit, wir durften vorführen wie weit wir kommen.
Mein Partner und ich kamen als letztes dran und haben es wirklich als weitestes geschafft, aber wir hatten auch glück, denn es gab noch ein Team die warscheinlich den ganzen Parcour geschafft hätten doch die sind tragischerweise ausgeffallebn ;)Soweit haben wir dann dieses Kapitel beendet. Jetzt bzw. schon am Donnerstag habenwir dann also mit d3en Sensoren angefangen.
Doch ehrich gesagt habe ich mir das viel schwieriger vorgestellt.
Wir haben den Lichtsensor, und müssen eine schwarze Linie entlangfahren.
Aber das schafft unser Roboter eigentlich schon perfekt.
Das ganze funktioniert so: D´der Lichtsensor kann zwei Werte messen, nämlich hell und dunkel.
Die kann man mit einem variirbaren schwellwert unterscheiden.
Danach gibt man eine dementsprechende Aktion für den Messwert ein.
Bei uns ist es jetzt so, misst der NXT dunkel, fährt er nach links, da er am linken rand der Linie fährt.
Misst er hell fährt er nach rechts so kann er dur anständiges lenken an der Linie bleiben.
Und das mit dem programmieren ist auch ganz einfach.
Man nimmt nur das Symbol des Lichtsensors, gibt den Schwellenwert ein und macht um das ganze noch eine Schleife drum, damit sich der Forgang immer wiederhohlt.
Lu
Un in der nächsten Stunde war es dann soweit, wir durften vorführen wie weit wir kommen.
Mein Partner und ich kamen als letztes dran und haben es wirklich als weitestes geschafft, aber wir hatten auch glück, denn es gab noch ein Team die warscheinlich den ganzen Parcour geschafft hätten doch die sind tragischerweise ausgeffallebn ;)Soweit haben wir dann dieses Kapitel beendet. Jetzt bzw. schon am Donnerstag habenwir dann also mit d3en Sensoren angefangen.
Doch ehrich gesagt habe ich mir das viel schwieriger vorgestellt.
Wir haben den Lichtsensor, und müssen eine schwarze Linie entlangfahren.
Aber das schafft unser Roboter eigentlich schon perfekt.
Das ganze funktioniert so: D´der Lichtsensor kann zwei Werte messen, nämlich hell und dunkel.
Die kann man mit einem variirbaren schwellwert unterscheiden.
Danach gibt man eine dementsprechende Aktion für den Messwert ein.
Bei uns ist es jetzt so, misst der NXT dunkel, fährt er nach links, da er am linken rand der Linie fährt.
Misst er hell fährt er nach rechts so kann er dur anständiges lenken an der Linie bleiben.
Und das mit dem programmieren ist auch ganz einfach.
Man nimmt nur das Symbol des Lichtsensors, gibt den Schwellenwert ein und macht um das ganze noch eine Schleife drum, damit sich der Forgang immer wiederhohlt.
Lu
Sonntag, 7. März 2010
23. Woche
Noch immer arbeiten wir an diesem Parcour.
Wir haben zwei große Probleme die jede Woche wieder neu kommen:
1. müssen wir die Roboter fast jede Woche neu zusammen da die Gruppen die den NXT ebenfals benutzen sind noch nicht ganz so weit und bauen den Roboter so jedesmal wieder um. so sind wir eigentlich schonmal die erste Stunde am Mittwoch damit beschäftigt ihn mit Getriebe und allem wieder aufzubauen:)
das 2. Problem ist das der NXT in gewissermaßen macht was er will. mal fährt er ein bisschen nach links mal ein bisschen nach rechts. das macht es besonders schwierig wenn man dann eine 5 m lange Strecken genau geradeaus fahren soll.
Doch sind weiter am programieren und hoffen das der Roboter den Parcour vileicht irgendwann einmal schafft,( auch wenn wir ein wenig anschucken müssen:D ).
Lu
Wir haben zwei große Probleme die jede Woche wieder neu kommen:
1. müssen wir die Roboter fast jede Woche neu zusammen da die Gruppen die den NXT ebenfals benutzen sind noch nicht ganz so weit und bauen den Roboter so jedesmal wieder um. so sind wir eigentlich schonmal die erste Stunde am Mittwoch damit beschäftigt ihn mit Getriebe und allem wieder aufzubauen:)
das 2. Problem ist das der NXT in gewissermaßen macht was er will. mal fährt er ein bisschen nach links mal ein bisschen nach rechts. das macht es besonders schwierig wenn man dann eine 5 m lange Strecken genau geradeaus fahren soll.
Doch sind weiter am programieren und hoffen das der Roboter den Parcour vileicht irgendwann einmal schafft,( auch wenn wir ein wenig anschucken müssen:D ).
Lu
Freitag, 5. März 2010
Diese Woche arbeiteten wir weiter an unserer Aufgabe.
Da sich unsere NXT-Roboter diese Woche äußerst launisch verhalten ist es sehr schwer den Parcours zu durchfahren.Weil sich der Roboter bei jeder Fahrt anderst verhält
Da wir aber eines der Teams sind derren Roboter am besten fahren machen wir uns keine Sorgen, den Parcours zu bestehen.
Ich denke das unser Roboter am Mittwoch den Parcours vollständig schaffen wird.
Ja
Da sich unsere NXT-Roboter diese Woche äußerst launisch verhalten ist es sehr schwer den Parcours zu durchfahren.Weil sich der Roboter bei jeder Fahrt anderst verhält
Da wir aber eines der Teams sind derren Roboter am besten fahren machen wir uns keine Sorgen, den Parcours zu bestehen.
Ich denke das unser Roboter am Mittwoch den Parcours vollständig schaffen wird.
Ja
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