24. Woche

Am Mittwoch durften wir noch die erste Stunde unserern Parcour zuende Programmieren.
Un in der nächsten Stunde war es dann soweit, wir durften vorführen wie weit wir kommen.
Mein Partner und ich kamen als letztes dran und haben es wirklich als weitestes geschafft, aber wir hatten auch glück, denn es gab noch ein Team die warscheinlich den ganzen Parcour geschafft hätten doch die sind tragischerweise ausgeffallebn ;)Soweit haben wir dann dieses Kapitel beendet. Jetzt bzw. schon am Donnerstag habenwir dann also mit d3en Sensoren angefangen.
Doch ehrich gesagt habe ich mir das viel schwieriger vorgestellt.
Wir haben den Lichtsensor, und müssen eine schwarze Linie entlangfahren.
Aber das schafft unser Roboter eigentlich schon perfekt.
Das ganze funktioniert so: D´der Lichtsensor kann zwei Werte messen, nämlich hell und dunkel.
Die kann man mit einem variirbaren schwellwert unterscheiden.
Danach gibt man eine dementsprechende Aktion für den Messwert ein.
Bei uns ist es jetzt so, misst der NXT dunkel, fährt er nach links, da er am linken rand der Linie fährt.
Misst er hell fährt er nach rechts so kann er dur anständiges lenken an der Linie bleiben.
Und das mit dem programmieren ist auch ganz einfach.
Man nimmt nur das Symbol des Lichtsensors, gibt den Schwellenwert ein und macht um das ganze noch eine Schleife drum, damit sich der Forgang immer wiederhohlt.

Lu